Arkitekten Per Olof Hallman fick uppdraget att planera Nynäshamn och han delade in området i tre delar, var och en med en egen inriktning. Industrier och arbetarbostäder längst norrut, handel, service och bostäder i mitten och fashionabla villor och badhotell längst söderut. Arbetarbostäderna, de så kallade Teli-husen, har blivit eftertraktade bostadsrätter och de ursprungliga planerna för den södra delen genomfördes inte fullt ut, men i övrigt har den här indelningen stått sig genom åren. Med tiden har Nynäshamn expanderat med nya industri- och bostadsområden inåt land mot nordväst (till exempel Hammarhagen och Nickstahöjden). År 1953 invigdes Nynäshamns vattentorn som har blivit ett välkänt landmärke i Nynäshamn med omgivning.
Bostadsområdet Estö har sitt namn efter Estö gård som låg längst in vid Hamnviken. Under Estö lydde bland annat Sandhamn, Grönvik, Hamnvik och Norrvik. [13] Den nuvarande byggnaden i nationalromantisk stil uppfördes 1907 som privatbostad efter ritningar av arkitekten Karl Güettler. Sedan 1957 finns här Hamnvikshemmet, ett omvårdnadshem för medelålders eller äldre män med alkohol- och blandmissbruk.[14] Güettler hade sitt arkitektkontor i Nynäshamn och gestaltade en lång rad byggnader i staden, bland annat kuranläggningen Nynäs havsbad och Gula villan.